蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在(zài)其中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他齒輪組所不具備(bèi)的有趣(qù)特性(xìng)：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易(yì)轉(zhuǎn)動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數(shù)和(hé)壓力角分(fèn)别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力(lì)角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合(hé)性稍差，但強度高，價(jià)兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大(dà)的傳(chuán)動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋(xuán)傳(chuán)動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不(bú)能(néng)由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動(dòng)效(xiào)率較低，磨(mó)損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間(jiān)的相(xiàng)對滑動速(sù)度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速(sù)度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常(cháng)采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好(hǎo)的材料(liào)及良(liáng)好(hǎo)的(de)潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大(dà)。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則(zé)傳動效率高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間(jiān)當量(liàng)摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程(chéng)角增(zēng)大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動(dòng)不同(tóng)，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸(wō)輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪(lún)傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判(pàn)定(dìng)方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點k處方向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪(lún)軸線畫(huà)速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定(dìng)。