蝸輪簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機(jī)構常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具(jù)備的有趣特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分(fèn)别相等，即(jí)蝸(wō)輪的端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且(qiě)為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須(xū)相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵(tiě)青(qīng)銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理、防(fáng)止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪(lún)特(tè)點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合(hé)齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當(dāng)于螺(luó)旋(xuán)傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角(jiǎo)小(xiǎo)于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自(zì)鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即隻能(néng)由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸(wō)輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其(qí)重機(jī)械中使(shǐ)用(yòng)的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安(ān)全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪(lún)蝸(wō)杆(gǎn)齧合(hé)傳動(dòng)時(shí)，齧(niè)合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒(chǐ)面(miàn)磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好(hǎo)的材料(liào)及良(liáng)好的潤滑(huá)裝(zhuāng)置(zhì)，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的(de)夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關系(xì)為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則(zé)傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進(jìn)行(háng)了(le)标準化(huà)m一定(dìng)時(shí)，q大則(zé)大，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liàng)三(sān)角形來判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆右手握，四指拇(mǔ)指”來(lái)判定。