蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸(wō)杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面(miàn)内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪減速比一(yī)般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其(qí)他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特性：蝸(wō)杆可以輕(qīng)易(yì)轉(zhuǎn)動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺杆(gǎn)上(shàng)的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之間的(de)摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆保持(chí)原(yuán)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中(zhōng)間平(píng)面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數(shù)等于(yú)蝸杆的軸面模數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪(lún)的(de)端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪(lún)蝸(wō)杆的(de)交錯角為(wéi)時，還(hái)需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸(wō)輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄鐵(tiě)：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mó)性好。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒(chǐ)輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒(chǐ)面間(jiān)為線(xiàn)接觸(chù)，其承(chéng)載能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多(duō)齒齧合傳(chuán)動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具(jù)有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重機械(xiè)中使(shǐ)用的自鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全(quán)保護(hù)作(zuò)用(yòng)。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合(hé)輪(lún)齒(chǐ)間的(de)相對滑(huá)動(dòng)速度大，故摩擦損耗大(dà)、效率低(dī)。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴重(zhòng)、發熱(rè)嚴重，為了散熱(rè)和減(jiǎn)小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用(yòng)價格較為(wéi)昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材料及(jí)良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大(dà)。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分度(dù)圓柱(zhù)上(shàng)螺旋(xuán)線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的(de)螺(luó)旋角大(dà)則傳動效(xiào)率高(gāo)，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀(dāo)的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了(le)标準(zhǔn)化m一(yī)定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛(gāng)度(dù)及強度相應增大；一定時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提(tí)高。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具(jù)有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動效率高(gāo)。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構傳(chuán)動比不等于蝸(wō)杆蝸(wō)輪(lún)機(jī)構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸(wō)輪傳(chuán)動(dòng)中蝸輪(lún)轉向(xiàng)的判定方(fāng)法，可(kě)根據齧合(hé)點k處方(fāng)向(xiàng)、方向(xiàng)（平行(háng)于螺(luó)旋線(xiàn)的切(qiē)線）及(jí)應垂直于蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形(xíng)來判定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握(wò)，四指拇指”來判定(dìng)。