蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳(chuán)遞兩(liǎng)交錯(cuò)軸之間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其中間平(píng)面(miàn)内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪(lún)與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都(dōu)有一個(gè)其(qí)他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的(de)有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法(fǎ)轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因(yīn)為(wéi)螺杆上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺(luó)杆時(shí)，齒輪(lún)與螺(luó)杆之間的(de)摩擦(cā)力(lì)會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的模數和壓(yā)力角(jiǎo)分别(bié)相等(děng)，即蝸輪的(de)端面模數等于(yú)蝸杆(gǎn)的(de)軸(zhóu)面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應等(děng)于蝸(wō)杆的軸面壓力角且(qiě)為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為(wéi)時，還需(xū)保(bǎo)證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗(kàng)膠合性好(hǎo)，價貴(guì)，強度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵(tiě)：灰(huī)；球(qiú)墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒(chǐ)面間為線(xiàn)接觸，其承(chéng)載能(néng)力大大高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在(zài)其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其反(fǎn)向自(zì)鎖性可(kě)起(qǐ)安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動(dòng)時，齧合(hé)輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動(dòng)速度大，故(gù)摩擦(cā)損耗(hào)大、效(xiào)率低(dī)。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度大(dà)使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格較為(wéi)昂貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆(gǎn)分度(dù)圓柱上(shàng)螺(luó)旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之間的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuán)角大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直(zhí)徑系數q是(shì)為(wéi)了(le)限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀(dāo)的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆(gǎn)分度(dù)圓直徑進行了(le)标準(zhǔn)化m一(yī)定時(shí)，q大則大(dà)，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度(dù)相應(yīng)增大(dà)；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大(dà)，傳動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值(zhí)時，其(qí)傳動比大，且具有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動(dòng)不(bú)同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸(wō)杆蝸輪機構的中心距(jù) 。
蝸(wō)杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合(hé)點k處(chù)方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂(chuí)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量(liàng)三(sān)角形(xíng)來(lái)判(pàn)定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。