蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(hé)動(dòng)力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于(yú)齒輪(lún)與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都(dōu)有一(yī)個(gè)其(qí)他齒輪組所不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無法轉動(dòng)蝸杆(gǎn)。這是(shì)因(yīn)為(wéi)螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆(gǎn)保持原位。
蝸輪正(zhèng)确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸(wō)輪的(de)端面(miàn)模數等于(yú)蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等(děng)于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還(hái)需保(bǎo)證，而(ér)且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和不(bú)重(zhòng)要(yào)的傳動(dòng)可采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄(zhù)鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸(chù)，其承(chéng)載(zǎi)能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆(gǎn)傳(chuán)動相當(dāng)于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多(duō)齒(chǐ)齧(niè)合傳(chuán)動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖(suǒ)性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程角小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全(quán)保護(hù)作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損(sǔn)較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴(yán)重(zhòng)、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損，常(cháng)采用(yòng)價格較為昂貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好(hǎo)的潤滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺(luó)旋線的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋(xuán)角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直(zhí)徑系(xì)數q是為了(le)限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時(shí)，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其(qí)傳動比(bǐ)大(dà)，且具有自(zì)鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪(lún)機(jī)構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸(wō)輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根據(jù)齧(niè)合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行(háng)于(yú)螺(luó)旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。