蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的(de)運動(dòng)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在其中間平面内相當于(yú)齒輪與齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個(gè)其(qí)他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特(tè)性：蝸(wō)杆可(kě)以(yǐ)輕(qīng)易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為(wéi)螺杆上的(de)突角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺(luó)杆時(shí)，齒輪與螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧(niè)合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shù)和壓力角(jiǎo)分别(bié)相等，即蝸輪的(de)端面模數等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓力角應等于蝸(wō)杆的(de)軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hái)需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與(yǔ)蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋(xuán)向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速(sù)和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球(qiú)墨。要(yào)進行(háng)時效(xiào)處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳動(dòng)比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線接觸，其承載能(néng)力大大(dà)高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于(yú)螺旋(xuán)傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧(niè)合傳(chuán)動，故(gù)傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很(hěn)小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導(dǎo)程角(jiǎo)小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重(zhòng)機械(xiè)中使(shǐ)用(yòng)的(de)自鎖蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反(fǎn)向自(zì)鎖性(xìng)可起(qǐ)安全(quán)保護(hù)作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴(yán)重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度(dù)大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一方面，相對滑動(dòng)速度大(dà)使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用價格(gé)較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材(cái)料(liào)及良好的潤滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gǎn)端面(miàn)之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關(guān)系(xì)為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋(xuán)角(jiǎo)大則傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系(xì)數q是(shì)為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了(le)标準化m一(yī)定時(shí)，q大則(zé)大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及(jí)強度(dù)相應增大(dà)；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動(dòng)效(xiào)率(lǜ)相應(yīng)提高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其(qí)傳(chuán)動(dòng)比大(dà)，且具(jù)有自鎖性；當取大值(zhí)時，傳動效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪(lún)轉向的判定方(fāng)法，可(kě)根(gēn)據齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切(qiē)線）及應垂(chuí)直(zhí)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三(sān)角形(xíng)來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。