蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪減速(sù)比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至(zhì)高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一(yī)個其(qí)他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為螺杆上的突角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺(luó)杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之間的(de)摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧(niè)合(hé)：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓(yā)力角(jiǎo)分别(bié)相等(děng)，即蝸輪的(de)端面(miàn)模數(shù)等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪的端(duān)面壓力角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪(lún)蝸杆的(de)交錯(cuò)角為時，還(hái)需(xū)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必(bì)須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常(cháng)用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重(zhòng)要(yào)的傳動可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵(tiě)：灰；球(qiú)墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳動(dòng)比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒面間為線接觸(chù)，其承載能(néng)力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dòng)，為多(duō)齒齧(niè)合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖(suǒ)性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程角小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現(xiàn)反向(xiàng)自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在(zài)其重機械中使(shǐ)用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其(qí)反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳(chuán)動時，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱(rè)和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格較為(wéi)昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較(jiào)高。

6、蝸(wō)杆軸(zhóu)向力(lì)較大。

蝸(wō)杆(gǎn)導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱(zhù)上螺(luó)旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆端面(miàn)之間(jiān)的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大(dà)則傳(chuán)動效(xiào)率高，當小于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是(shì)為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾刀(dāo)的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓(yuán)直徑進行了(le)标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小(xiǎo)則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦(jiàn)值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳(chuán)動(dòng)比大(dà)，且具(jù)有自鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧(niè)合點k處方向(xiàng)、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切(qiē)線）及應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆左手握(wò)，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。