蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuán)遞(dì)兩交錯軸之間的(de)運動(dòng)和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于(yú)齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一(yī)個其他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是因為(wéi)螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺(luó)杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪(lún)的模數和壓力角(jiǎo)分别相等(děng)，即(jí)蝸輪的(de)端面模數(shù)等于(yú)蝸杆(gǎn)的(de)軸(zhóu)面模(mó)數且為(wéi)标(biāo)準值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角(jiǎo)應(yīng)等(děng)于蝸(wō)杆的(de)軸面壓(yā)力角且(qiě)為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯(cuò)角為(wéi)時，還(hái)需保證(zhèng)，而(ér)且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅(tóng)：減(jiǎn)摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變(biàn)形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒(chǐ)輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒(chǐ)面間為線(xiàn)接觸，其承載能(néng)力大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合傳(chuán)動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角(jiǎo)小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向(xiàng)自(zì)鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械(xiè)中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向(xiàng)自(zì)鎖性(xìng)可起安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時(shí)，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相對滑動速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一(yī)方面，相對滑動(dòng)速度大(dà)使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱和減小磨(mó)損，常(cháng)采用價格(gé)較(jiào)為昂貴(guì)的減(jiǎn)摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸(zhóu)向力(lì)較大(dà)。

蝸杆(gǎn)導程(chéng)角是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱(zhù)上螺(luó)旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小于齧(niè)合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系(xì)數q是為了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀(dāo)的數(shù)目，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑(jìng)進(jìn)行了标準(zhǔn)化m一(yī)定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度(dù)相應增大；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大(dà)，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小(xiǎo)值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當(dāng)取大值(zhí)時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuán)動比(bǐ)不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可(kě)根據齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切(qiē)線）及應垂直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量(liàng)三(sān)角形(xíng)來判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。