蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞(dì)兩交錯(cuò)軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力(lì)。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速(sù)比(bǐ)一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特(tè)性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪(lún)無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆的(de)軸面模數(shù)且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等(děng)于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須(xū)相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨(mò)。要(yào)進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動(dòng)比，比交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wéi)線(xiàn)接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故(gù)傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程(chéng)角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖(suǒ)性(xìng)，可實現反向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安(ān)全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較(jiào)低，磨(mó)損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間(jiān)的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大(dà)、效率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較(jiào)為昂貴(guì)的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料及良好(hǎo)的(de)潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆(gǎn)軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線(xiàn)的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的(de)數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度(dù)相應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸(wō)杆(gǎn)頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具(jù)有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒(chǐ)輪(lún)傳動(dòng)不同(tóng)，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方(fāng)向（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪(lún)軸線畫(huà)速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸(wō)杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。