蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒(chǐ)輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面(miàn)模(mó)數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準(zhǔn)值(zhí)。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)的(de)交錯角(jiǎo)為時(shí)，還需(xū)保證，而(ér)且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須(xū)相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍(shāo)差(chà)，但(dàn)強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特(tè)點：
1、可(kě)以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳(chuán)動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪(zào)音很(hěn)小
4、具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于(yú)齧合輪(lún)齒間的當量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度(dù)圓(yuán)柱上(shàng)螺旋(xuán)線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為(wéi)，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角(jiǎo)大則(zé)傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑進行(háng)了标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強(qiáng)度相應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增大，傳動效率(lǜ)相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方(fāng)向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左(zuǒ)手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆右手握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。