蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用(yòng)來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的(de)運動(dòng)和動力(lì)。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面(miàn)内(nèi)相當于(yú)齒輪與齒條，蝸杆又(yòu)與螺(luó)杆形(xíng)狀相(xiàng)似(sì)。蝸輪的(de)齒輪減速(sù)比一(yī)般(bān)為20:1，有時甚至(zhì)高達(dá)300:1或(huò)更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪(lún)都(dōu)有一(yī)個其他齒輪組(zǔ)所不具(jù)備的有(yǒu)趣特性(xìng)：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒(chǐ)輪，但(dàn)齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是(shì)因為(wéi)螺杆上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺(luó)杆之(zhī)間(jiān)的摩擦(cā)力會(huì)讓螺杆保(bǎo)持原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)蝸(wō)杆與蝸(wō)輪的模(mó)數(shù)和壓力角分别相等，即蝸輪的(de)端面(miàn)模數(shù)等于蝸(wō)杆(gǎn)的軸面(miàn)模(mó)數且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的(de)軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)的交錯(cuò)角為(wéi)時(shí)，還需保(bǎo)證，而且(qiě)蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同。
蝸(wō)輪材(cái)料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的傳(chuán)動可采(cǎi)用(yòng)鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tóng)：摩性(xìng)好(hǎo)，抗膠合(hé)性好，價貴，強度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩(mó)性(xìng)、抗膠(jiāo)合性稍差，但強(qiáng)度高(gāo)，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止(zhǐ)變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以(yǐ)得到很(hěn)大的(de)傳(chuán)動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸(chù)，其承載(zǎi)能(néng)力大(dà)大高(gāo)于(yú)交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于(yú)螺旋傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故(gù)傳動平穩(wěn)、噪音(yīn)很小
4、具(jù)有自鎖(suǒ)性。當蝸(wō)杆(gǎn)的導(dǎo)程角小(xiǎo)于齧合(hé)輪齒(chǐ)間的(de)當(dāng)量(liàng)摩擦(cā)角時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸輪(lún)，而(ér)不(bú)能由(yóu)蝸(wō)輪帶動(dòng)蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖蝸(wō)杆機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪(lún)蝸杆齧(niè)合傳(chuán)動(dòng)時，齧合輪齒間(jiān)的(de)相對(duì)滑動(dòng)速(sù)度大，故摩擦(cā)損耗(hào)大、效率低。另一方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度(dù)大使齒面磨損(sǔn)嚴重(zhòng)、發(fā)熱(rè)嚴重(zhòng)，為了(le)散熱和減(jiǎn)小磨損，常采用(yòng)價格(gé)較為(wéi)昂(áng)貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨性較(jiào)好的材(cái)料及(jí)良好的潤(rùn)滑裝(zhuāng)置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆分(fèn)度圓柱(zhù)上螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端面之間的(de)夾角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的(de)關系為，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大(dà)則傳動效(xiào)率(lǜ)高(gāo)，當小(xiǎo)于齧(niè)合(hé)齒間當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構自(zì)鎖(suǒ)。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系數q是(shì)為了限(xiàn)制(zhì)蝸輪(lún)滾刀(dāo)的數目，使(shǐ)蝸杆分(fèn)度(dù)圓直(zhí)徑進行(háng)了标準(zhǔn)化m一(yī)定(dìng)時(shí)，q大則(zé)大，蝸杆軸的剛(gāng)度及(jí)強(qiáng)度相應(yīng)增大(dà)；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大(dà)，傳動效率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動(dòng)比大(dà)，且具有自(zì)鎖性；當取大(dà)值時，傳(chuán)動(dòng)效(xiào)率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪機構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪(lún)轉向(xiàng)的判(pàn)定方法，可(kě)根據齧合點k處(chù)方向(xiàng)、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量(liàng)三角形(xíng)來判定；也(yě)可用(yòng)“右旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握(wò)，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。