蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相(xiàng)當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或(huò)更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他(tā)齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒(chǐ)輪，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆。這(zhè)是因(yīn)為螺(luó)杆(gǎn)上(shàng)的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平(píng)面内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪(lún)的端(duān)面模(mó)數等(děng)于(yú)蝸杆的(de)軸面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證，而且(qiě)蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸(wō)輪(lún)常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅(tóng)：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dàn)強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力大(dà)大高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋(xuán)傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具(jù)有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于(yú)齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩(mó)擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向(xiàng)自鎖，即(jí)隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸(wō)杆。如(rú)在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆機(jī)構，其(qí)反向(xiàng)自(zì)鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨(mó)損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間(jiān)的(de)相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速(sù)度大(dà)使齒(chǐ)面(miàn)磨損嚴(yán)重、發(fā)熱(rè)嚴(yán)重，為了散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損(sǔn)，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料及良(liáng)好的(de)潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆(gǎn)分(fèn)度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關(guān)系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳動效率(lǜ)高，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間(jiān)當量摩擦角時，機構(gòu)自(zì)鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系(xì)數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時(shí)，q大(dà)則(zé)大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度相應增(zēng)大；一(yī)定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳(chuán)動效率相應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳(chuán)動比不(bú)等于(yú)蝸(wō)杆蝸輪機構(gòu)的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方(fāng)向（平行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。