蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平(píng)面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條(tiáo)，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原(yuán)位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合(hé)：
1、中(zhōng)間(jiān)平(píng)面(miàn)内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力(lì)角分(fèn)别(bié)相等，即(jí)蝸輪的端面模數等(děng)于蝸(wō)杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)的(de)交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵(tiě)青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動(dòng)可采(cǎi)用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但強度高，價(jià)兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理(lǐ)、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁(lǚ)合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪(lún)機構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧(niè)合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳(chuán)動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合(hé)傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪(zào)音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構具(jù)有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能(néng)由(yóu)蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其(qí)重機(jī)械中使(shǐ)用(yòng)的自(zì)鎖(suǒ)蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性(xìng)可(kě)起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大(dà)、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性(xìng)與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良(liáng)好(hǎo)的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因而(ér)成本(běn)較高(gāo)。

6、蝸杆軸(zhóu)向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關(guān)系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率(lǜ)高，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是(shì)為(wéi)了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度(dù)圓(yuán)直徑(jìng)進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不(bú)等于(yú)蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪(lún)傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點k處方向、方(fāng)向(xiàng)（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三角(jiǎo)形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手握，四指拇指”來(lái)判定(dìng)。