蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比(bǐ)一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪(lún)都有(yǒu)一個其他齒輪組所(suǒ)不具備(bèi)的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆(gǎn)時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的(de)摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平(píng)面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模(mó)數和壓力角分(fèn)别(bié)相等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模(mó)數等(děng)于(yú)蝸(wō)杆(gǎn)的(de)軸面(miàn)模數(shù)且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓(yā)力(lì)角應(yīng)等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓(yā)力(lì)角(jiǎo)且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dòng)可采(cǎi)用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要(yào)進行時(shí)效處理、防(fáng)止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比(bǐ)交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為(wéi)線接(jiē)觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的(de)導程角(jiǎo)小于(yú)齧合輪(lún)齒間的當量摩(mó)擦角時(shí)，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向自(zì)鎖，即(jí)隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能由蝸(wō)輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其重機(jī)械中(zhōng)使用(yòng)的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相(xiàng)對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常(cháng)采用價格較為昂貴的(de)減摩(mó)性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的(de)材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋(xuán)線(xiàn)的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的(de)夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限(xiàn)制(zhì)蝸輪滾刀的數目(mù)，使蝸(wō)杆分(fèn)度(dù)圓直徑(jìng)進行(háng)了(le)标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度相(xiàng)應增大；一(yī)定(dìng)時，q小則(zé)導(dǎo)程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比(bǐ)大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合(hé)點k處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應(yīng)垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三(sān)角(jiǎo)形來(lái)判定(dìng)；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定(dìng)。