蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運(yùn)動和(hé)動力。蝸(wō)輪(lún)與蝸(wō)杆在其中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或(huò)更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很(hěn)淺(qiǎn)，當(dāng)齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平(píng)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的(de)端(duān)面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面(miàn)壓力(lì)角應(yīng)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料(liào)
蝸(wō)輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和(hé)不重要的(de)傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨(mò)。要(yào)進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性(xìng)好(hǎo)。

蝸(wō)輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大(dà)的傳(chuán)動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面(miàn)間(jiān)為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力大大高于交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的(de)導程(chéng)角小于(yú)齧(niè)合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時(shí)，機構具(jù)有自鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zì)鎖(suǒ)性可(kě)起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間(jiān)的相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性(xìng)與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因而成本(běn)較高(gāo)。

6、蝸(wō)杆軸向力較(jiào)大(dà)。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線(xiàn)的(de)切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳動(dòng)效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定(dìng)時(shí)，q小則導程角增大，傳(chuán)動效率相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大(dà)值時(shí)，傳動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根(gēn)據齧(niè)合點(diǎn)k處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握(wò)，四指(zhǐ)拇(mǔ)指”來(lái)判定。