蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平面内相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條(tiáo)，蝸(wō)杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他(tā)齒輪(lún)組所(suǒ)不具(jù)備(bèi)的(de)有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒(chǐ)輪(lún)，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這(zhè)是因(yīn)為螺(luó)杆上的突(tū)角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒(chǐ)輪與螺杆之間的(de)摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角分(fèn)别(bié)相等，即(jí)蝸(wō)輪的端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸杆(gǎn)的(de)軸面(miàn)模(mó)數(shù)且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力(lì)角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需(xū)保證，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低(dī)速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采(cǎi)用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴(guì)，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨(mò)。要進(jìn)行時(shí)效處理、防(fáng)止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性(xìng)好(hǎo)。

蝸(wō)輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面(miàn)間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能(néng)力(lì)大大(dà)高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的(de)當(dāng)量(liàng)摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用(yòng)的自(zì)鎖蝸(wō)杆(gǎn)機(jī)構，其(qí)反向(xiàng)自鎖(suǒ)性(xìng)可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大(dà)，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大、效率低。另(lìng)一(yī)方(fāng)面，相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的(de)減摩性(xìng)與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的材料及良好的潤滑(huá)裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端(duān)面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系(xì)為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大(dà)則(zé)傳(chuán)動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目(mù)，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一(yī)定(dìng)時，q小則(zé)導(dǎo)程角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且(qiě)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的(de)中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根(gēn)據齧合點k處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。