機器人焊(hàn)接切割設(shè)備的要求(qiú)不是很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點位控制，至于(yú)焊鉗(qián)在(zài)點(diǎn)與點(diǎn)之間(jiān)的(de)移動軌迹沒(méi)有(yǒu)嚴格要(yào)求，這(zhè)也是機器(qì)人較早隻能用(yòng)于點焊的原因(yīn)。點焊用(yòng)機器人(rén)不僅(jǐn)要(yào)有足夠(gòu)的負載能力，而(ér)且在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度(dù)要快捷(jié)，動(dòng)作要(yào)平穩(wěn)，定位要準确，以(yǐ)減少移位(wèi)的時間，提高(gāo)工(gōng)作效率。點(diǎn)焊機器人需要有多大的(de)負載(zǎi)能力(lì)，取決于(yú)所(suǒ)用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的(de)焊(hàn)鉗，30～45kg負載(zǎi)的機(jī)器人就足(zú)夠(gòu)了。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗(qián)一方面(miàn)由(yóu)于二(èr)次(cì)電纜線(xiàn)長，電能(néng)損(sǔn)耗