機器(qì)人焊接切割設備的(de)要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需(xū)點位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點之間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格(gé)要求，這也是(shì)機器(qì)人較早隻(zhī)能用于(yú)點(diǎn)焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機器人(rén)不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的(de)負載能(néng)力，而(ér)且在點與點之間移位時速度要快(kuài)捷，動(dòng)作要平穩，定位(wèi)要準(zhǔn)确，以減少移位的時間，提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機器(qì)人(rén)需要(yào)有多大的(de)負載能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(lí)的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠了(le)。但是(shì)，這種焊鉗(qián)一(yī)方面由(yóu)于二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗