機器人焊接切割設(shè)備的要求(qiú)不是(shì)很(hěn)高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制(zhì)，至于焊鉗(qián)在點與點(diǎn)之間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求，這也是機器(qì)人較早隻(zhī)能用于點焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人(rén)不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負(fù)載能(néng)力，而且在點與(yǔ)點之(zhī)間移(yí)位時(shí)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要(yào)平(píng)穩(wěn)，定位(wèi)要準确，以(yǐ)減少移位(wèi)的時間，提(tí)高工(gōng)作(zuò)效(xiào)率。點焊機(jī)器(qì)人需要有多(duō)大的負載能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的(de)焊鉗形(xíng)式(shì)。對于用與變壓(yā)器分(fèn)離的焊鉗，30～45kg負載的機器人(rén)就足夠了(le)。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由于二(èr)次電(diàn)纜線長，電(diàn)能損(sǔn)耗