機器人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為(wéi)點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器(qì)人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能(néng)力,而且在點與點之間移位時(shí)速(sù)度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的(de)負載能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器分離的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長,電能損(sǔn)耗
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