機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要求(qiú)不是(shì)很(hěn)高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制(zhì),至于焊鉗(qián)在點(diǎn)與點之間的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求,這(zhè)也是機器(qì)人(rén)較早(zǎo)隻(zhī)能用(yòng)于點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠的(de)負(fù)載能(néng)力,而且在點與點之(zhī)間移位時速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位(wèi)要準确,以減少(shǎo)移位(wèi)的時間,提(tí)高工(gōng)作(zuò)效(xiào)率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力,取決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗(qián)形式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗(qián)一方(fāng)面由于二(èr)次電纜線長,電能損(sǔn)耗
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