機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要求(qiú)不是很(hěn)高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求，這(zhè)也是(shì)機器人較(jiào)早隻(zhī)能用(yòng)于點(diǎn)焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人(rén)不僅(jǐn)要有足夠(gòu)的負載能(néng)力，而且在(zài)點與點之間移(yí)位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準确，以減少(shǎo)移位(wèi)的時間，提高工(gōng)作效率。點焊機器(qì)人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能力，取決于所(suǒ)用的(de)焊鉗(qián)形式。對于用與(yǔ)變壓(yā)器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人就足夠了。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長，電能損(sǔn)耗