機器人焊(hàn)接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控(kòng)制,至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間(jiān)的移動軌迹沒有嚴格要(yào)求(qiú),這(zhè)也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能力,而且(qiě)在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位(wèi)要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工(gōng)作(zuò)效率。點焊機器人需要有多(duō)大的(de)負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長,電能損耗
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