機器人焊接切割設(shè)備的(de)要求(qiú)不是(shì)很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需(xū)點位控制(zhì)，至于焊鉗(qián)在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹沒(méi)有嚴(yán)格要求，這(zhè)也是(shì)機器人(rén)較(jiào)早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點焊(hàn)用機(jī)器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠(gòu)的負(fù)載能(néng)力，而且在(zài)點(diǎn)與(yǔ)點之間移位時(shí)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平穩，定位(wèi)要準确，以減少(shǎo)移位(wèi)的時間，提(tí)高工作效(xiào)率。點焊機(jī)器人需要(yào)有多大的負載能(néng)力(lì)，取(qǔ)決(jué)于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于(yú)用與(yǔ)變壓器分離(lí)的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足(zú)夠了(le)。但是(shì)，這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長，電能損(sǔn)耗