機器(qì)人焊(hàn)接(jiē)切割設(shè)備的要求不是(shì)很高(gāo)。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì),至于焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格(gé)要求,這(zhè)也是機器人較早(zǎo)隻能用于點(diǎn)焊的原因(yīn)。點(diǎn)焊用機(jī)器人(rén)不僅要有足夠(gòu)的負(fù)載能(néng)力,而且在點與點之間移(yí)位時(shí)速度(dù)要(yào)快(kuài)捷,動(dòng)作要平穩,定位(wèi)要準确,以(yǐ)減少移位(wèi)的時間,提(tí)高工(gōng)作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要有多大的(de)負載(zǎi)能力(lì),取決于所(suǒ)用的(de)焊鉗形(xíng)式。對于(yú)用與(yǔ)變壓(yā)器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載(zǎi)的機(jī)器人(rén)就足(zú)夠了。但是(shì),這種(zhǒng)焊(hàn)鉗(qián)一方(fāng)面由于二(èr)次電(diàn)纜線(xiàn)長,電能損(sǔn)耗
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