機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于(yú)焊(hàn)鉗在(zài)點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格(gé)要求，這也(yě)是機器人(rén)較早隻(zhī)能(néng)用于(yú)點焊的(de)原(yuán)因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點(diǎn)與點之間(jiān)移位(wèi)時速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平穩，定位要(yào)準确(què)，以(yǐ)減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高工作效率。點焊(hàn)機器人需要有多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變(biàn)壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面(miàn)由于(yú)二次電(diàn)纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能(néng)損耗(hào)