機(jī)器人(rén)焊接(jiē)切割設備(bèi)的要(yào)求不(bú)是很(hěn)高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制,至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之(zhī)間的移動軌迹沒有(yǒu)嚴格(gé)要求,這也是機器人(rén)較早(zǎo)隻能(néng)用于(yú)點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要有足(zú)夠的(de)負(fù)載能力,而且(qiě)在點(diǎn)與點之間(jiān)移位時(shí)速(sù)度要快捷(jié),動作要平(píng)穩,定位要(yào)準确(què),以減少移位的(de)時間,提高工(gōng)作(zuò)效率。點焊(hàn)機器(qì)人需要有多大(dà)的負(fù)載能(néng)力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠(gòu)了(le)。但是,這(zhè)種焊(hàn)鉗一方面由于二次電(diàn)纜線長(zhǎng),電能損耗
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