機器(qì)人(rén)焊接(jiē)切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點(diǎn)位控制,至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要(yào)有(yǒu)足夠的(de)負(fù)載能力,而且(qiě)在點(diǎn)與點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷,動(dòng)作要平穩,定位(wèi)要準确,以減少移位的(de)時間,提高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊(hàn)機器(qì)人需要有(yǒu)多大(dà)的負(fù)載能(néng)力,取(qǔ)決(jué)于所用(yòng)的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變(biàn)壓器(qì)分離的焊(hàn)鉗,30~45kg負載的(de)機器(qì)人就(jiù)足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhǎng),電能損耗
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