機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的移(yí)動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格要求(qiú)，這也(yě)是(shì)機(jī)器人(rén)較早(zǎo)隻能(néng)用(yòng)于(yú)點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位(wèi)時速(sù)度要(yào)快捷(jié)，動作要平(píng)穩，定位要準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需(xū)要有多大的負載能力，取(qǔ)決于(yú)所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓(yā)器(qì)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人就足夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗