機(jī)器人(rén)焊接(jiē)切割設備的要求不(bú)是很(hěn)高。因(yīn)為(wéi)點焊隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至(zhì)于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之(zhī)間的(de)移(yí)動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求(qiú)，這(zhè)也是機(jī)器人(rén)較早隻能用于點焊的原(yuán)因。點焊用機(jī)器(qì)人不(bú)僅要(yào)有(yǒu)足(zú)夠的負載能力，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷，動作要平(píng)穩，定位要準确，以減少(shǎo)移(yí)位的(de)時間，提高工作效率。點焊機器(qì)人需要(yào)有多大的負載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊(hàn)鉗形式。對(duì)于用(yòng)與變壓(yā)器(qì)分離(lí)的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人就(jiù)足夠了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方面由于二次電纜線長，電能(néng)損(sǔn)耗(hào)