機器人焊接切割設備的要求不是(shì)很高。因為(wéi)點焊隻需點位控(kòng)制,至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的移動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求,這也是機器人較早(zǎo)隻能用于(yú)點焊(hàn)的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有足夠的(de)負載能力,而且在點(diǎn)與(yǔ)點之(zhī)間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率(lǜ)。點焊(hàn)機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長,電能損耗
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