機(jī)器(qì)人(rén)焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點(diǎn)位控(kòng)制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求(qiú)，這(zhè)也是機器人(rén)較早隻能(néng)用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不僅要有足夠的負載能力(lì)，而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時速度要快捷(jié)，動作要平(píng)穩，定(dìng)位要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提高工作效率。點焊(hàn)機器人需(xū)要(yào)有多大(dà)的負載能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用(yòng)的焊(hàn)鉗形(xíng)式(shì)。對(duì)于用(yòng)與變壓器(qì)分離(lí)的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次(cì)電纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗