數控(kòng)機床設備并聯是基(jī)于空(kōng)間并聯機構stewart平台原(yuán)理開發的，是近(jìn)年才(cái)出現的一(yī)種新(xīn)概念(niàn)數控(kòng)機床，它是并聯(lián)機器人(rén)機構(gòu)與(yǔ)機床結合的産(chǎn)物，是(shì)空間機構學、機(jī)械(xiè)制(zhì)造、數(shù)控技(jì)術(shù)、計算機軟硬(yìng)技術和cad/cam技術高度結合的(de)高(gāo)科(kē)技産(chǎn)品。它克服了傳統機(jī)床串聯機(jī)構刀具隻(zhī)能沿(yán)固定導軌(guǐ)進給(gěi)、刀具作業(yè)自由(yóu)度偏低、設備加(jiā)工靈(líng)活(huó)性和機動性不(bú)夠等固(gù)有缺陷，可(kě)實現(xiàn)多坐(zuò)标(biāo)聯動數(shù)控加工、裝配和(hé)測量(liàng)多種(zhǒng)功能(néng)，更能滿足複雜(zá)特種零(líng)件的加(jiā)工。

自其1994年(nián)在美(měi)國芝(zhī)加哥機(jī)床展上(shàng)首次面世即被(bèi)譽為是“21世(shì)紀的機床(chuáng)”，成為(wéi)機床家族(zú)中較有生命力的新(xīn)成員(yuán)。并聯機(jī)床(chuáng)的特(tè)點整體而(ér)言，傳(chuán)統的(de)串聯(lián)機構(gòu)機床，是屬(shǔ)于數學(xué)簡單而機構複雜的機(jī)床，而相對的，并聯機(jī)構(gòu)機床則(zé)機構簡(jiǎn)單而數(shù)學(xué)複(fú)雜，整(zhěng)個平(píng)台的運動牽涉到相當龐大的數學運算，因此虛拟軸(zhóu)并聯機(jī)床是一種知識密集型(xíng)機構。這種新型(xíng)機床完(wán)全打破(pò)了傳統(tǒng)機床(chuáng)結構的概念，抛(pāo)棄了固定(dìng)導軌(guǐ)的刀具(jù)導向方(fāng)式，采(cǎi)用了(le)多杆并聯機構驅動(dòng)，大(dà)大(dà)提高(gāo)了機床的剛度(dù)，使加工精度和(hé)加工質量都有較大(dà)的改進。

另外，由(yóu)于其(qí)進給(gěi)速度的提(tí)高，從而使(shǐ)高(gāo)速、超高速(sù)加(jiā)工更(gèng)容易實(shí)現(xiàn)。由于這種機床具有高剛(gāng)度、高(gāo)承載(zǎi)能力、高速度、高(gāo)精度(dù)以(yǐ)及(jí)重量(liàng)輕、機械結構簡(jiǎn)單、制造成(chéng)本低、标(biāo)準化程度高(gāo)等優(yōu)點，在(zài)許(xǔ)多領域(yù)都得到了(le)成功的應(yīng)用，因此受(shòu)到學(xué)術界(jiè)的(de)廣泛關注。由(yóu)并聯、串聯同(tóng)時組成的(de)混(hùn)聯式(shì)數控機床，不但(dàn)具有(yǒu)并聯機床的優點，而且在(zài)使用上更具實用價值。

随(suí)着高速(sù)切削的(de)不斷(duàn)發展(zhǎn)，傳統串(chuàn)聯式機(jī)構構(gòu)造平台的結構(gòu)剛性與移(yí)動台(tái)高速化逐漸成(chéng)為技術發(fā)展的(de)瓶頸(jǐng)，而并聯式(shì)平台(tái)便(biàn)成(chéng)為較(jiào)佳的候選(xuǎn)對象(xiàng)，而相對于(yú)串聯式機床來(lái)說，并(bìng)聯式工作平台具有如下特點(diǎn)和優點：結構簡(jiǎn)單、價(jià)格(gé)低。機床機械零部(bù)件數目較串聯(lián)構造(zào)平台大幅減少，主要(yào)由(yóu)滾(gǔn)珠絲杠、伺服(fú)電機等(děng)通用組(zǔ)件組成，這些通(tōng)用組件(jiàn)可由專門(mén)廠家(jiā)生産，因(yīn)而本機床的(de)制(zhì)造和庫(kù)存成(chéng)本比(bǐ)相同功(gōng)能的傳(chuán)統機(jī)床低得(dé)多(duō)，容易組裝(zhuāng)和搬(bān)運。結(jié)構剛度高。

由于(yú)采用了封閉性(xìng)的結構使(shǐ)其具有高剛性(xìng)和高速化的優(yōu)點，其(qí)結(jié)構負荷(hé)流線(xiàn)短，而負荷(hé)分(fèn)解的(de)拉(lā)、壓力(lì)由六(liù)隻連杆同時承(chéng)受(shòu)，以(yǐ)材料(liào)力學的觀點來(lái)說，在外力一定時，懸臂量的應(yīng)力與(yǔ)變形都較(jiào)大，兩端(duān)插(chā)入次之，再(zài)來(lái)是兩端簡支(zhī)撐，其(qí)次是(shì)受壓的二力結(jié)構，應力與變形(xíng)都較(jiào)小的是受(shòu)張力的二(èr)力結(jié)構，故(gù)其擁有高(gāo)剛(gāng)性。其剛(gāng)度重量比(bǐ)高(gāo)于傳統(tǒng)的數控機(jī)床。加工速度(dù)高，慣性(xìng)低。

如果結(jié)構所承受的力(lì)會改變方向，(介(jiè)于張力與(yǔ)壓力之間)，兩力構件(jiàn)将會(huì)是較節省(shěng)材料(liào)的結(jié)構(gòu)，而它(tā)的(de)移動件重(zhòng)量減至較(jiào)低且同時(shí)由六個(gè)緻動器(qì)驅動(dòng)，因此機器(qì)很容易高速化，且擁有低慣性(xìng)。加工精(jīng)度(dù)高。由(yóu)于其(qí)為多軸并聯機構組成，六(liù)個可伸(shēn)縮(suō)杆杆(gǎn)長都單(dān)獨(dú)對刀(dāo)具的位置和姿(zī)态起(qǐ)作用，因而(ér)不(bú)存在傳統機(jī)床(即串聯(lián)機床(chuáng))的幾(jǐ)何誤差累積和(hé)放大(dà)的現象，甚(shèn)至還(hái)有平均化(huà)效果(guǒ)；其擁有(yǒu)熱(rè)對稱性(xìng)結(jié)構設計，因此熱變形(xíng)較小；故它(tā)具有高精(jīng)度的優點(diǎn)。多功能(néng)靈(líng)活性(xìng)強。

由于該(gāi)機床(chuáng)機(jī)構簡單(dān)控制方便，較容易根據加(jiā)工對(duì)象而将其設(shè)計(jì)成專用機床，同時也(yě)可(kě)以将之(zhī)開發成通用機(jī)床，用(yòng)以實現銑(xǐ)削、镗削、磨削等加工，還可以配(pèi)備必要的(de)測量(liàng)工具把它組成(chéng)測量機，以實現(xiàn)機床的(de)多功能。這将(jiāng)會帶(dài)來很大的應用和市(shì)場前(qián)景(jǐng)，在國防(fáng)和民用方面都(dōu)有着十分廣闊(kuò)的應(yīng)用前景。使(shǐ)用壽(shòu)命長。

由于(yú)受力結構(gòu)合(hé)理，運動(dòng)部件(jiàn)磨損小，且沒有(yǒu)導軌，不存(cún)在鐵(tiě)屑或(huò)冷卻液進(jìn)入導軌内部而導(dǎo)緻其(qí)劃傷、磨(mó)損或鏽蝕現象(xiàng)。stewart平台适合(hé)于模塊化(huà)生産(chǎn)。對于不同(tóng)的機(jī)器加工範圍，隻(zhī)需改變連杆(gǎn)長(zhǎng)度和接點(diǎn)位置，維護(hù)也容(róng)易，無(wú)須進(jìn)行(háng)機(jī)件的再制和調整，隻(zhī)需将新的(de)機構參數輸(shū)入，變換座标系(xì)方便。

廠(chǎng)家直銷各種：剪闆機、折彎(wān)機、折邊機(jī)、液壓機、油壓機、卷闆(pǎn)機、壓力機、沖孔(kǒng)機、排沖、沖剪機(jī)、沖床、數控伺服送料(liào)機、液(yè)壓剪切(qiē)機(jī)、液壓剪角(jiǎo)機、坡(pō)口機、彎管機、型材彎(wān)曲機、液壓波(bō)紋(wén)闆卷弧機、液壓(yā)打包機(jī)、校平機(jī)、開卷(juàn)校平剪切生産線、h型鋼生(shēng)産線、焊管(guǎn)生産線、型(xíng)材沖孔生(shēng)産線、沖(chòng)壓成型(xíng)生産線、簿闆拉(lā)伸成型機(jī)、數控(kòng)筒體制管柔性(xìng)生産線、銑邊機(jī)、刨邊機，刨銑邊機、數控刨銑機床、數控開槽機(jī)、焊接滾輪架、咬(yǎo)口機、共闆(pǎn)法蘭(lán)機、校平壓筋機、風管生(shēng)産線、自動化焊接(jiē)設備(bèi)、電子設備、檢測(cè)設備、激光(guāng)打标機，激(jī)光切(qiē)割機(jī)、水刀切割機、等(děng)離(lí)子(zǐ)火焰切割(gē)機、便(biàn)攜式切割(gē)機、龍門數(shù)控切(qiē)割機(jī)、相貫(guàn)線切割機(jī)、數控(kòng)雕刻(kè)機，廣告雕刻機(jī)、木工雕刻機、石(shí)材雕刻(kè)機、标識翻邊切圓機、肋(lèi)骨冷(lěng)彎機(jī)、全自(zì)動點膠機(jī)、縮管(guǎn)機、剝膠機，數控(kòng)扣壓機(jī)、自動扣(kòu)管機、膠管(guǎn)切割(gē)機、扣(kòu)管切割一(yī)體機、平(píng)衡(héng)機、磨(mó)粒流抛光機(jī)、點(diǎn)膠機、智能(néng)壓漿(jiāng)設備(bèi)、高(gāo)頻振動(dòng)器、數控鋼筋籠(lóng)滾焊(hàn)機、數控鋼(gāng)筋彎箍(gū)機(jī)、數控(kòng)立式雙頭鋼筋(jīn)彎曲中心、數控鋼筋彎曲中心(xīn)、鋼(gāng)筋桁架(jià)焊接(jiē)設備(bèi)、數控高速焊網生産線、五(wǔ)機頭(tóu)鋼筋彎曲(qǔ)設備、智能張拉(lā)設(shè)備，建築機械(xiè)、工程機械(xiè)、數控(kòng)自動成型生産(chǎn)線、數控加工中心，卧(wò)式镗銑中心，立式加工中(zhōng)心，五(wǔ)面(miàn)體加工(gōng)中心，龍門(mén)加工(gōng)中心(xīn)，數控鑽銑(xǐ)床，數控(kòng)鑽(zuàn)床，搖(yáo)臂鑽(zuàn)床，立(lì)式鑽(zuàn)床、台(tái)式鑽(zuàn)床，鑽(zuàn)銑床，鑽孔攻牙(yá)中心機，銑床，立式銑(xǐ)床，卧式銑(xǐ)床(chuáng)，萬(wàn)能(néng)銑(xǐ)床，炮塔銑(xǐ)床、端(duān)面銑(xǐ)床，龍門動(dòng)梁銑(xǐ)床，龍(lóng)門刨銑床(chuáng)，數控(kòng)立式銑床，數控卧式銑床(chuáng)，數控雙頭銑床(chuáng)，車床，普通(tōng)車床(chuáng)，數控車床，卧式(shì)車床(chuáng)，單柱立式(shì)車床(chuáng)，雙柱立式車床，數控管螺(luó)紋車床，雙頭車床，車銑複(fú)合機(jī)床、斜床身(shēn)數控(kòng)車(chē)床、萬(wàn)能夾具(jù)機床、滾齒(chǐ)機，數控滾齒機、慢走絲線切(qiē)割，中走(zǒu)絲線(xiàn)切(qiē)割(gē)，快走絲線切割，數控(kòng)電火花機床(chuáng)，磨床，平面磨床，外(wài)圓磨(mó)床(chuáng)、精密磨(mó)床，數控磨(mó)床、數(shù)控龍(lóng)門(mén)平面磨(mó)床，數控導(dǎo)軌(guǐ)磨床，數控磨齒機(jī)，插床(chuáng)，刨(páo)床，龍門(mén)刨床(chuáng)，牛(niú)頭刨床，鋸(jù)床，立式(shì)鋸床(chuáng)，旋轉角度鋸床(chuáng)，卧式雙(shuāng)立(lì)柱鋸床，數(shù)控鋸床，紅(hóng)外線全自動鋸(jù)床(chuáng)，金屬圓鋸機(jī)、圓棒倒角機(jī)、拉(lā)床、液(yè)壓卧式内拉床、卧式機械(xiè)内拉(lā)床、液壓立式内(nèi)拉床(chuáng)、镗床，數控镗床(chuáng)，組(zǔ)合(hé)機床、豪克能機床、擰緊(jǐn)工具等。

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