液(yè)壓機中的液壓(yā)油缸是将鍵入(rù)液體(tǐ)的工(gōng)作壓力能轉化成活(huó)塞杆勻速直(zhí)線(xiàn)運動的機械動(dòng)能。說白(bái)了液壓(yā)機能(néng)就是指液(yè)體所具備的總(zǒng)流量(liàng)與工(gōng)作壓力，輸出的機械(xiè)動能(néng)則是活塞(sāi)杆挪(nuó)動時需具(jù)備(bèi)的速率v（m/s）和驅(qū)動力f。全部這種主要(yào)參數全是(shì)靠工作中容量的轉(zhuǎn)變來進行(háng)的，因此說液壓(yā)油缸是設備(bèi)中(zhōng)的一種容量式(shì)的實(shí)行元(yuán)器件(jiàn)。其油缸中的主(zhǔ)缸運(yùn)動工作原(yuán)理解刨圖(tú)及細節步驟展(zhǎn)示如(rú)下：

首(shǒu)先：液壓機(jī)快速下(xià)行快速(sù)下行時，電磁鐵(tiě)iya通電，先導閥3和(hé)主缸(gāng)換向閥7左(zuǒ)位接入系統，液控單向閥i2被打(dǎ)開。在主(zhǔ)缸5快速(sù)下行的起(qǐ)初階(jiē)段，尚未觸及工(gōng)件時，主缸活塞在自重(zhòng)作(zuò)用下(xià)迅速(sù)下行(háng)。這時液壓泵的(de)流量較小，還不足以(yǐ)補充主缸上腔(qiāng)空出(chū)的體積，因(yīn)而上腔形成真(zhēn)空。處(chù)于液(yè)壓機頂部的充(chōng)液箱(xiāng)6在大(dà)氣壓作用下(xià)，打開液(yè)控單(dān)向閥ii向主缸上(shàng)腔加(jiā)油，使(shǐ)之充(chōng)滿油液，以便主(zhǔ)缸活(huó)塞下(xià)行到接觸(chù)工件時，能(néng)立即進行加壓(yā)。這時系(xì)統中油(yóu)液流動(dòng)的(de)情況為：

進(jìn)油路：液壓(yā)泵→順序閥10→主缸(gāng)換向閥7（左位）→單(dān)向閥(fá)i3→主缸5上腔(qiāng)

回油路：主(zhǔ)缸5下(xià)腔→液(yè)控單(dān)向閥(fá)i2→主缸換向閥7（左(zuǒ)位）→下缸電液換(huàn)向閥(fá)2(中(zhōng)位(wèi)) →油箱

2、接觸工(gōng)件(jiàn)，慢速(sù)加壓在(zài)滑塊16接(jiē)觸到(dào)工件(jiàn)後，阻(zǔ)力增加，這時主(zhǔ)缸5上腔壓(yā)力迅速升高(gāo)，關閉液(yè)控單向(xiàng)閥i1，這時(shí)隻有(yǒu)液壓泵繼(jì)續向主缸(gāng)上腔提供高壓(yā)油，推(tuī)動活塞慢(màn)速下(xià)行，對(duì)工件加壓(yā)。加(jiā)壓速度僅由(yóu)液壓(yā)泵的流(liú)量(liàng)來決定，油(yóu)液流(liú)動情(qíng)況(kuàng)與快速下行(háng)相(xiàng)同(tóng)。

3、保壓延時當(dāng)主(zhǔ)缸上(shàng)腔的(de)油壓達到預定(dìng)數值(zhí)時，壓(yā)力繼電(diàn)器8發出(chū)信号(hào)，使電磁鐵(tiě)iya斷電，主(zhǔ)缸先導(dǎo)閥3和主缸換向(xiàng)閥7都(dōu)回複(fú)中位(wèi)，主缸(gāng)上(shàng)、下油腔(qiāng)封閉。液壓泵處(chù)于卸荷狀态，系(xì)統中沒有油(yóu)液流動(dòng)。而單向閥(fá)i3被高壓油(yóu)自動(dòng)關閉，主缸上腔(qiāng)進(jìn)入保壓狀态(tài)。保壓時間由壓(yā)力繼電器8控制(zhì)的時間繼電器(qì)（圖中(zhōng)未畫(huà)出）控(kòng)制，能(néng)在0～24min内調節(jiē)。這時的油液流(liú)動情況為：

液壓(yā)泵→順序閥(fá)10→主缸(gāng)換向(xiàng)閥7（中位）→下(xià)缸電(diàn)液(yè)換向閥(fá)2（中位）→油箱

4、洩壓(yā)、快速返回(huí)保壓(yā)結束（到了預定(dìng)的保壓(yā)時間）後，時間繼電器發(fā)出信号(hào)，使(shǐ)電磁鐵2ya通(tōng)電，主(zhǔ)缸先(xiān)導閥3右(yòu)位(wèi)接入(rù)系統，釋壓閥9使(shǐ)主缸換向閥7也(yě)以右位(wèi)接(jiē)入系(xì)統。這(zhè)時液(yè)控單(dān)向閥(fá)i1被打開，使(shǐ)主缸(gāng)上腔的排(pái)油全部(bù)排(pái)回充(chōng)液箱6，當充(chōng)液箱(xiāng)6内液面超過預(yù)定位置時(shí)，多餘(yú)油液(yè)由溢流管（圖中未畫(huà)出）排(pái)回主油(yóu)箱。油(yóu)液流動情況(kuàng)為：

進(jìn)油路(lù)：液壓泵→順(shùn)序閥10→主(zhǔ)缸(gāng)換向(xiàng)閥7（右位）→液控單(dān)向閥i2→主缸5下腔

回油路：主缸5上(shàng)腔→液控單向閥工1→充液箱6

液壓(yā)機(jī)中(zhōng)的釋壓閥(fá)9是為(wéi)了防(fáng)止保壓狀态向(xiàng)快速(sù)返回(huí)狀(zhuàng)态(tài)轉變過快(kuài)，在系統中引(yǐn)起(qǐ)壓力沖(chòng)擊而設(shè)置的。因為若此(cǐ)時主(zhǔ)缸上腔立(lì)即與回油(yóu)相通，則系(xì)統内液體(tǐ)積蓄的彈(dàn)性能(néng)将突然(rán)釋放出(chū)來，産(chǎn)生液壓沖(chòng)擊，造成(chéng)機器和(hé)管路(lù)的劇烈振(zhèn)動，發出很大的(de)噪聲(shēng)，所以保壓(yā)後必須先洩壓(yā)然後再(zài)返(fǎn)回。故系統中設置了(le)釋壓閥9。它(tā)的主(zhǔ)要功(gōng)用是使主缸5上腔釋(shì)壓之後，壓力油才能(néng)通入該缸下腔(qiāng)，從而(ér)實現由保壓狀(zhuàng)态(tài)向快速返回(huí)狀态(tài)的平(píng)穩(wěn)轉換(huàn)。其工作原理如下(xià)：

在保壓階段(duàn)，釋(shì)壓閥(fá)9以上(shàng)位接入系(xì)統；當電(diàn)磁鐵2ya通(tōng)電，主(zhǔ)缸先導閥(fá)3右位接入系統時，控制(zhì)油路中(zhōng)的壓力(lì)油(yóu)雖已進入釋壓(yā)閥閥(fá)芯的(de)下端(duān)，但由(yóu)于其上端的高壓未曾釋放，閥芯不(bú)動(dòng)。而液控(kòng)單向閥i6（閥芯中(zhōng)帶有(yǒu)小(xiǎo)型卸荷(hé)閥芯(xīn)）是可以在(zài)控制壓力(lì)低于(yú)其主油路(lù)壓力(lì)下打開(kāi)的(de)，因此(cǐ)洩壓油路路線(xiàn)為：

主缸5上腔(qiāng)→液(yè)控單向閥i6→釋壓(yā)閥9（上(shàng)位）→油箱

于(yú)是主缸5上(shàng)腔的壓力經液控單(dān)向閥(fá)i6逐漸(jiàn)釋放，釋壓(yā)閥(fá)9的閥芯逐漸(jiàn)向上移動(dòng)，最終(zhōng)以其下位(wèi)接(jiē)入系統(tǒng)，它一(yī)方面(miàn)切斷主缸(gāng)5上腔通向(xiàng)油箱的通(tōng)道，一方面(miàn)使控(kòng)制油路中的壓(yā)力油(yóu)進入(rù)主缸換(huàn)向閥7閥芯的右端，使其(qí)右位接人系統，實現(xiàn)滑塊的快速返回。另(lìng)外，主(zhǔ)缸換向閥7在(zài)由(yóu)左位(wèi)轉換到中(zhōng)位時(shí)，閥(fá)芯右端(duān)由油箱經單向閥(fá)i4補油；在由右(yòu)位轉換到(dào)中位(wèi)時，閥芯右(yòu)端的(de)油液經單(dān)向閥(fá)is排回油箱。

5、原位(wèi)停(tíng)止當返(fǎn)回到(dào)預定(dìng)位置時，滑塊上的擋(dǎng)塊17觸(chù)動行(háng)程開(kāi)關18，使(shǐ)電磁(cí)鐵2ya斷電，主(zhǔ)缸先導閥3和主(zhǔ)缸換向閥7都恢(huī)複到中位(wèi)。主缸(gāng)被閥7鎖(suǒ)緊，活塞(sāi)停止運動，此時(shí)液壓泵在低壓(yā)下卸荷。